07.06 Ein Saug-Roboter mit Farbschleppe

Ein Saug-Roboter soll programmiert werden!

Zur Kontrolle der Saugleistung werden jene Teile, welche bereits gereinigt wurden, eingefärbt. Alle weiß gebliebenen Teile sind demnach noch verschmutzt.

a) ABER: Welcher der drei orangefarbenen Schleifen-Befehle ist der richtige für den Bewegungsblock und damit für eine möglichst vollständige Reinigung?

b) Mehrere Großhändler haben beanstandet, dass der Staub-Sauger laufend hin und her schlingert. Ihre Kunden möchten, dass der Saug-Roboter möglichst gerade Linien abfährt.
Ändere das Programm so ab, dass der Raum geradlinig abgefahren wird.